变量设计

本文讨论变量设计方法，包括把尺寸转换为约束方程组，从约束方程求出Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵，通过检查Ｊａｃｏｂｉａｎ矩阵的奇异性判断约束方程是否可解。