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挠性仿真台的动力学与控制

Dynamics of Flexible Simulation Table and Control
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摘要 本文以挠性单轴气浮台为对象,讨论了其动力学模型的建立,并采用现代控制理论,对其进行了系统最优控制的设计,给出的仿真结果证明了本方法的有效性。 The paper presents a method for establishing the dynamics model of single-axis air-suspension table and the optimal design of its control system with current control theory.The simulation results show that the method presented is of effectiveness.
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《航天控制》 CSCD 北大核心 1994年第2期46-50,共5页 Aerospace Control
关键词 挠性结构 单轴转台 航天器 控制 Flexible structure Single axis table Optimal control
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