摘要
本文以挠性单轴气浮台为对象,讨论了其动力学模型的建立,并采用现代控制理论,对其进行了系统最优控制的设计,给出的仿真结果证明了本方法的有效性。
The paper presents a method for establishing the dynamics model of single-axis air-suspension table and the optimal design of its control system with current control theory.The simulation results show that the method presented is of effectiveness.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
1994年第2期46-50,共5页
Aerospace Control
关键词
挠性结构
单轴转台
航天器
控制
Flexible structure Single axis table Optimal control