摘要
从１９８６年起，美国空军（ＵＳＡＦ）怀特（Ｗｒｉｇｈｔ）实验室在Ｅｇｌｉｎ空军基地进行一系列相关的试验计划和技术发展活动，目的是确定二极管激光雷达系统用做自动目标制导武器的传感器的可行性。Ｓｃｈｗａｒｔｚ电光公司根据与ＵＳＡＦ签署的发展军用二极管激光雷达的合同，研制了一个利用它独有的目标识别和分类算法的实时（视频为３０Ｈｚ）成象二极管雷达系统。在利用遥控飞机作系留飞行的实验中用该系统探测、区分目标及确定对处于高杂散干扰环境中计划目标（坦克，卡车）的瞄准点，实时显示的伪彩色距离和灰度级反射率图象，试验获得极好的目标提取性能，利用试验中得到的４２０００幅距离和反射率数据进一步发展目标识别和分类算法，本文综述了成象二极管激光雷达的发展和系留飞行试验。
