摘要
本文从描述机器人的任务出发，用面向对象的程序设计方法．实现了一个基于改进的Ｄｉｊｋｓｔｒａ算法的行走机器人无碰撞路径规划系统ＯＯＲＰＳ。
After discussion of a robot task planning, this paper mainly describes a planning system ofcollision-free paths for mobile robot based on improving Dijkstra algorithm, which has been implemented by using the object-oriented programming method.
出处
《华东船舶工业学院学报》
1994年第4期73-80,共8页
Journal of East China Shipbuilding Institute(Natural Science Edition)
关键词
路径规划系统
程序设计
避碰
机器人
面向对象
planning
collision preventation
intelligence robots
programming
object-oriented methods
