摘要
研究了用内模控制原理导出的反馈控制器ＰＩＤ的整定算法，它仅需用一个滤波器参数λ的改变来影响系统的响应特性。对工业生产中常见的过程模型进行数字仿真，并与常规整定算法进行了比较。结果表明，本算法应用于反馈控制器的参数整定时，不仅可改善控制质量，而且能有效改善系统鲁棒稳定性。为实施本算法，提供了有关的参考数据，并实际系统中验证了本算法。
The performance of control system in the industrial process can be improved by adjusting a filter parameter.Simulation shows that this method is effective for process rubstness and stability of the control system. Real control system application proves the above results.
出处
《华东理工大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
1994年第5期641-647,64+645-647,共7页
Journal of East China University of Science and Technology
关键词
内模控制
参数整定
反馈控制器
internal model control
robustness
parameter adjusting
integral performance
feedback control
