摘要
本文从时域和频域两方面研究机器人腕力传感器在加载情况下的动态响应，进行动态建模和频谱分析，探讨负载效应的影响。
This paper investigates the dynamic response of robot wrist sensor that is loaded in both timeand frequency domain. The dynamic model are set up,frequency spectrums are analysd and loading effectsare researched.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第2期77-81,共5页
Robot
基金
"863"网点实验室基金
关键词
腕力传感器
负载效应
机器人
Wrist sensor, loading effect, modelling in time domain, frequency spectrum analysis
