摘要
本文在分析机器人动力学行为得到简化模型的基础上，讨论了基于计算力矩法的机器人动力学控制，将ＴＭＳ３２０２０用于机器人动力学控制中，为机器人的动力学控制和其他研究提供了一条新的路径。
The paper discusses computed-torque based method and application of TMS 32020 for roboticdynamic control on the basis of analyzing manipulator dynamic behaviour and simpling model.We provide anew method for robotic dvnamic control and other research area.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第3期135-139,共5页
Robot
关键词
动力学
控制
机器人
TMS 32020,dynamic control , computed-torque,simulaton
