摘要
本文研制开发了一种蠕动式管内移动机器人机构，该机构克服了轮式、履带式管内移动机构牵引力与附着力之间的矛盾，可以提高机构的输出牵引力，并且可以顺利通过变直径管道．
A crawling robot mechanism in pipe was developed in this paper.The mechanism overcomes theconflict between the pulling power output and the adhesive force for wheel-type and crawler-type crawlingrobot in pipe,Pulling power output of the mechanism is upgraded.And the mechanism can be suitable to thechange of the pipe diameter.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1994年第5期303-306,共4页
Robot
关键词
机构
移动机器人
管道
Crawling.robot mechanism,mobile robot
