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全回转副阿苏尔Ⅲ级杆组的运动分析
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摘要
进行平面阿苏尔(Assur)Ⅲ级杆组的运动分析时,根据约束条件列出的机构的位置方程只能用迭代法求解,迭代法不仅需要给出初值,而且不能求出全部位置解。本文对全回转副6R阿苏尔Ⅲ级组采用符号处理技术进行了位置分析,推出了其六次的一元方程式的解析表达式,从而在不需要给出初值的情况下可求出机构的全部位置解。数值实例证实了该方法简便可行。符号处理是借助于计算机代数系统REDUCE完成的。
作者
付金元
李柏林
陈永
机构地区
西南交通大学
出处
《机械》
北大核心
1994年第3期5-7,共3页
Machinery
基金
国家自然科学基金
关键词
平面机构
运动分析
AssurⅢ级组
分类号
TH112.1 [机械工程—机械设计及理论]
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机械
1994年 第3期
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