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机器人结构有限元软件的研制

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摘要机器人结构有限元软件的研制哈尔滨工业大学林国成，郑大宇一、引言机器人结构有限元分析软件是机器人结构设计ＣＡＤ的重要支承软件．亦是结构优化设计的基础软件。当机器人一种结构方案被确定之后、通过结构有限元分析．便可估计其在载荷作用下的变形状态及动力学特性。...

作者林国成郑大宇

机构地区哈尔滨工业大学

出处《机械工程师》北大核心 1994年第5期1-2,共2页 Mechanical Engineer

关键词机器人结构有限元软件研制

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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参考文献2

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机械工程师

1994年第5期

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