新型结构负载模拟器研究

本文针对飞行器负载模拟器在加载过程中出现强位置干扰影响加载精度、甚至使加载系统不能运动的特殊问题，设计了一种同步马达位置补偿校正的负载模拟器，这种结构的负载模拟器把舵机位置干扰转化为一外力扰动，有效地控制了舵机位置干扰的不良影响。位置补偿校正马达的输入采用舵机的输入信号，从而使负载模拟器对不同刚度的舵机加载时都能运动起来，为采用先进的控制方法提供了有利条件。使负载模拟器具有较强的适应性。