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机器人图形仿真系统研制
被引量：
9
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摘要
在ＡＰＯＬＬＯＣＡＤ工作站上研制了机器人图形仿真系统。用实体模型对机器人进行了几何造型，在关节空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真，能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性。该实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。
作者
宋玉银
方明伦
杨洪夫
张志宁
机构地区
唐山工程技术学院
出处
《机械工业自动化》
北大核心
1994年第3期18-20,23,共4页
关键词
机器人
实体模型
造型
图形仿真
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械工业自动化
1994年 第3期
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