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气动尺寸辩识系统及计算机过程控制

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摘要本文介绍用于工业机械手尺寸辩认系统的一种触觉传感器—气动尺寸传感器的工作原理，对其静态特性和动态特性进行了理论分析和试验研究．整个动作过程由计算机控制，对控制系统进行了软硬件设计并作了可靠性研究．结果证明，该装置可根据物体的尺寸大小控制工业机械手输出相应的抓取力，并能自动辩识不同尺寸的物体．

作者江炜陈登武

机构地区华南理工大学

出处《机械开发》 1994年第2期52-57,共6页

关键词工业机械手尺寸辨识计算机控制

分类号 TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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机械开发

1994年第2期

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