谐波传动柔轮强度的可靠性模型和设计

柔轮失效的主要形式是疲劳破坏，但载荷、材料特性、工艺因素控制等均具有分散性与不确定性，必须进行概率设计。本文建立了柔轮应力──强度可靠性模型，并提出了可靠性指标。