摘要
本文对十面体变几何析架机构位置正解进行了分析。在等效几何模型基础上建立约束方程组，然后设法使方程组中的中间变量消去，获得其４８次的一元输入输出方程。
The paper presents a direct displaeernent analysis for the decahedral variable geometry trss meohanism。Based on the simplified geometrical model of the mechanism,a system of constraintequations are fomulated,Then,eleminating the intermediate variables,we obtain the 48th degree input-output closed-form equaiton in one unknown.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1994年第1期51-54,共4页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金
国家自然科学基金
国家教委优秀年轻教师基金
关键词
十面体
变几何
桁架机构
位置
Decagon Variable geometry truss mechanism Forward solution of displacement
