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关于多柔体动力学与弹性机构动力学的讨论 被引量:10

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摘要 本文对多柔体动力学与弹性机构动力学的关系进行了研究。分别从动参考系的选择、动力学方程的结构、动力学方程的数值解法、构件弹性变形的描述,和各自的适用范围等几方面进行了分析讨论。
机构地区 陕西机械学院
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 1994年第1期26-31,共6页 Journal of Machine Design
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献7

  • 1刘宏昭,陕西机械学院学报,1988年,4期
  • 2袁兆鼎,刚性常微分方程初值问题的数值解法,1987年
  • 3刘德贵,FORTRAN算法汇编,1986年
  • 4周起钊.质点和多刚体系统的广义动静法[J]力学学报,1987(01).
  • 5Peter C. Hughes. Dynamics of flexible space vehicles with active attitude control[J] 1974,Celestial Mechanics(1):21~39
  • 6Prof. Dr. R. E. Roberson. A form of the translational dynamical equations for relative motion in systems of many non-rigid bodies[J] 1972,Acta Mechanica(4):297~308
  • 7刘宏昭,曹惟庆,张启先.刚弹耦合的机器人机构动力学方程及其解[J].应用力学学报,1991,8(2):35-44. 被引量:4

共引文献18

同被引文献77

引证文献10

二级引证文献28

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