自动摘钩系统功能研究及测控系统设计

用机器人解决铁路编组站摘钩作业自动化是一项很有发展前景的方法。本文应用机电一体化技术以及其它相关技术，提出了一种新的方案，并进一步论证了这种方案的可行性。