基于知识的机器人协同问题求解系统KBCOPS

本文在讨论了机器人协同问题求解的概念及难点的基础上，以模型化机器人世界为协同问题研究领域，选择并发成员系统程序设计语言ＭＳ—１为系统基本开发环境，设计开发了一个基于知识的机器人协同问题求解系统ＫＢＣＯＰＳ（Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ—ＢａｓｅｄＣＯｏｐｅｒａｔｉｖｅＰｒｏｂｌｅｍＳｏｌｖｉｎｓＳｒｓｔｅｍ），并给出了其在一维模型世界下的具体实现。