移动式教学机器人HERO—Ⅰ软件剖析

在原ＨＥＲＯ－Ⅰ上设计一个通讯接口电路，通过通讯软件，由微型计算机向ＨＥＲＯ—Ⅰ发送一个执行程序，使ＨＥＲＯ－Ⅰ执行该程序，将ＨＥＲＯ－Ⅰ的００００ＯＦＦＦ，Ｅ０００—ＦＦＦＦ为地址的内存内容传递给微型计算机，将这些６８０８的机器码用６８００反汇编程序反汇编，得到控制ＨＥＲＯ—Ⅰ的软件清单，本文分析了ＨＥＲＯ—Ⅰ的软件结构，对国内开发各种智能装置有一定的裨益。