实时控制系统中的多任务通信

本文针对实时计算机控制系统中，多重任务间具有严格的逻辑、时间关系的特点，提出任务信息传送简化模式，介绍用实时任务核ＲＴＫｅｒｎｅｌ实现任务间的通信。