时变系统中数字LQG自动调节器和跟踪器的计算方法

数字ＬＱＧ自动调节器和跟踪器提供了包含数据采样、分段常数控制及积分准则的实数字控制（ｒｅａｌｄｉｇｉｔａｌｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｂｌｅｍｓ）的求解方法。已有的各种文献对数字ＬＱ，自动调节器数值计算的讨论只限于非时变系统和有关准则（指标）矩阵等范畴。非线性随机系统对状态轨迹的控制往往是通过基于轨进线性化动力学理论的ＬＱＧ自动调节器来完成的，该调节器构成一个时变系统。本文给出了时变系统及时变指标矩阵的数字ＬＱＧ自动调节器及跟踪器的一种计算方法，最后给出了一个计算实例。