机器人真实感图形的计算机模拟

本文以一种多闭链式机器人为研究对象，以高档微机为研究工具，以机器人真实感图形显示技术为研究内容，重点探讨了消隐算法及金属体材质感的模拟两大问题。这其中设计了一些独特的算法，对一些关键问题提出了某些新的见解。最后对所开发的该机器人真实感图形显示软件ＲＯＢＲＥＡＬ作了简介。