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控制系统鲁棒性及H_∞鲁棒调节器的实现
THE ROBUSTNESS OF THE CONTROL SYSTEM AND THE REALIZATION OF THE H_∞ ROBUST-CONTROLLER
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摘要
本文闸述了控制系统的鲁棒性及其发展阶段,并介绍了一种鲁棒调节器设计方法—H∞极小化极大方法。
In this paper, We analyze the robustness of the control system and the period of its development. Then we introduce a method of designing H∞ robust -controller.
作者
申桂英
马光
出处
《佳木斯工学院学报》
1994年第3期163-166,共4页
关键词
鲁棒性
调节器
自动控制系统
robustness, H_∞ control, controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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佳木斯工学院学报
1994年 第3期
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