期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统动力学分析被引量：2

The Multi-Body Dynamical Analysis for Working Device of Hydraulic Excavator

下载PDF

导出

摘要本文采用多体系统动力学领域中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述液压挖掘机动臂、斗杆机构的拓扑构造，首次推导出了该机构的动力学方程；同时采用编制的多体系统动力学分析软件ＭＢＫＡ对该机构进行了解算，本文的研究对实现该机构的动态设计和动力学控制有重要的价值。

作者李杨民谢存禧王冀湘

机构地区华南理工大学

出处《建筑机械》 1994年第12期24-27,共4页 Construction Machinery

关键词液压挖掘机工作装置多体系统动力学斗杆机构

分类号 TU621.03 [建筑科学—建筑技术科学]

引文网络
相关文献

参考文献2

1李杨民,吴洪涛,刘又午.液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析[J].建筑机械,1993(2):13-17. 被引量：3
2[日]牧野洋等,.空间机构及机器人机构学[M]机械工业出版社,1987.

共引文献2

1李杨民,谢存禧,王冀湘.液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统运动学分析[J].建筑机械,1994,14(11):22-25. 被引量：5
2陈峰华,张媛媛.成品油管道管沟开挖装置的动态仿真[J].中国科技纵横,2013(22):180-181.

同被引文献17

1刘又午,吴洪涛.多体系统理论在机构运动分析中的应用[J].机械工程学报,1993,29(3):104-112. 被引量：6
2李杨民,王冀湘.工程机械的多体系统运动学、动力学、优化设计及运动仿真软件包KDOSCM[J].建筑机械,1995,15(6):22-25. 被引量：1
3李渊博,何清华,张大庆.液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真研究[J].机床与液压,2006,34(10):170-171. 被引量：11
4温新婕.多刚体系动力分析的等效有限元方法初探[M].哈尔滨建筑大学图书馆,1997,7..
5（德）J.维滕柏格谢传锋（译）.多刚体系动力学[M].北京航空航天学院出版社,1987..
6李扬民.液压挖掘机工作装置铲斗机构的多体系动力学分析[J].建筑机构,1994,(4).
7张汝清.非线性有限元分析[M].重庆大学出版社,1998..
8Huston R L,刘又午.多体系统动力学(上)[M].天津:天津大学出版社.1991.
9Corke P I. Robotics Toolbox for Matlab[Z]. 2001.
10牧野洋谢存禧郑时雄.空间机构及机器人机构学[M].北京:机械工业出版社,1987..

引证文献2

1邓子龙,汪亮彬,张林艳,付越.液压挖掘机工作装置多体系统动力学仿真研究[J].机械与电子,2009,27(12):33-35. 被引量：1
2蒋建国,梁方.工程机械机构精确分析与综合的基本方法[J].水利电力机械,1999,21(6):18-21.

二级引证文献1

1李建成,李海虹,贾育秦.液压挖掘机工作装置弹性动力学特性分析[J].机械设计,2013,30(1):93-96.

1李杨民,谢存禧,王冀湘.液压挖掘机工作装置动臂、斗杆机构的多体系统运动学分析[J].建筑机械,1994,14(11):22-25. 被引量：5
2单斗挖掘机[J].工程机械文摘,1995(3):15-22.
3张银彩,刘希平,贾粮棉.液压挖掘机可回转斗杆机构计算机辅助分析[J].建筑机械化,1998(2):17-20.
4林明智,邢树鑫.液压挖掘机动臂有限元分析[J].工程机械,2010,41(12):43-45. 被引量：5
5潘洁,尹士华.液压挖掘机动臂的有限元分析[J].价值工程,2015,34(33):128-130. 被引量：3
6陈延正.多体系统动力学运算中提高精度的方法[J].河海大学学报（自然科学版）,1990,18(3):105-108.
7李杨民,吴洪涛,刘又午.液压挖掘机铲斗机构的多体系统运动学分析[J].建筑机械,1993(2):13-17. 被引量：3
8黄美美,赵婷婷,邹化强.液压挖掘机动臂有限元分析[J].现代制造技术与装备,2011,47(1):19-20. 被引量：5
9丁晓晖.WY32液压挖掘机动臂焊接接头失效分析[J].机械产品与科技,1999(4):23-24.
10刘红良,高亚明,刘安心,张晓南,曾凡勇.基于响应面法的土方机械工作装置强度可靠性分析[J].建筑机械,2009,29(6):71-74.

建筑机械

1994年第12期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部