三维空间用机械手的构成方法

我们选择了一种从结构方面具有易弯曲、重量轻等优点的机械手作空间机械手。近年来,这种弹性机械手的研究工作非常热门。可其控制对象几乎都是限定在平面内仅1个或2个关节的物体,和实际需要的机械手差距很大。作者从现实的角度出发,提出了三维动作的弹性机械臂的结构方案,同时完成了按这一方案开发的三维弹性机械手系统的控制实验,这虽是首次进行这种实验,却取得了良好的实验结果。