全系数自适应控制方法对乘性不确定性的鲁棒性

文章研究了全系数自适应控制方法对未建模动态、参数慢时变和有界干扰的鲁棒稳定性。证明了存在未建模动态及有界扰动情况下,采用经投影修正的梯度算法估计标称对象,黄金分割自适应控制器仍能稳定标称对象。对含乘性不确定性的线性定常对象,给出了自适应控制系统鲁棒稳定的充分条件。