摘要
本文较为全面地介绍了智能系统多传感器信息融合方面的研究进展，简要地指出了多传感器信息融合研究中存在的主要问题和发展方向．
This peper provides a survey for the development in multisensor information fusion for intelligent systems, briefly points out the major problems and future research directions in the field.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1994年第5期513-519,共7页
Control Theory & Applications
关键词
智能系统
多传感器
信息融合
机器人
weighted average
Kalman filter
Bayesian estimation
Shafer-Dempster evidential reasoning
statistical decision theory
production rules with confidence factors
fuzzy logic
neural network
