神经网络自适应控制小功率天线随动系统

提出一种基于神经网络理论的、适用于同时解决复杂天线随动系统控制问题及信号滤波问题的系统结构模式。该系统结构的基础是一种改进的神经元模型，天线随动系统的内环路控制器和外环路滤波器（兼有系统调节功能）都是以该神经元模型为核心构成的。以某雷达导引头角伺服系统为应用背景的数字仿真试验的结果表明，本文提出的方法对存在系统参数不易准确确定及非线性因素不易定量描述的天线随动系统的控制及滤波问题都显示出较好的效果，系统输出精度高、响应速度快并具有相当强的鲁棒性和容错性。