煤矿液压容积调速机械微机恒功率控制方法的研究

简述了煤矿液压容积调速机械实现微机继电器恒功率控制的可行性。介绍了数学模型建立方法、ＰＩＤ继电器型控制算法及硬软件构成和试验结果。