理想约束条件可以适当放宽

IDEAL CONSTRAINT'S CONDITION MAY BE SOFTENED

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摘要理想约束条件可以适当放宽强元（青岛大学物理系，青岛２６６０７１）关键词理想约束；非完整约束；Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ—Ｌａｇｒａｎｇｅ原理；Ｒｏｕｔｈ方程通常认为：若约束力为Ｒ。（ｉ—ｌ，２，…，Ｎ），对于系统为约束所允许的任何一组虚位移３ｒ。（ｉ—ｌ?..

作者强元

机构地区青岛大学物理系

出处《青岛大学学报（自然科学版）》 CAS 1994年第2期77-79,共3页 Journal of Qingdao University(Natural Science Edition)

关键词理想约束非完整约束分析力学 ideal constraint nonholonomic constraint D'Alembert - Lagrange's principle Routh's equations

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青岛大学学报（自然科学版）

1994年第2期

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