摘要
DGPS是一种具有广泛应用前景的高精度导航定位系统,但其精度受多径误差等非公共误差的影响。本文给出了一种处理多径误差的方法,设计了相应的Kalman滤波器,利用误差模拟技术对该方法进行了验证,模拟结果表明该方法是有效的。
DGPS is a high-accuracy positioning system,which has agreat potentiality .But its accuracy is affected by the multipath error and othernoncommon errors.This paper p resents an algorithm for multipatherror separating by means of Kalman filtering.Simulation shows that thisalgorithm is effective.
出处
《上海海运学院学报》
1994年第1期11-15,共5页
Journal of Shanghai Maritime University
关键词
定位
误差分析
DGPS基准站
positioning,error analysis,Kalman filtering,computerizedsimulation