大中型混流式水轮机检修时转轮叶片磨削设备的可行性研究

水轮机转轮叶片表面，在制造加工和检修补焊后，要花费繁重的体力劳动进行打磨．参考国外检修机器人，分析了随动磨削原理、径向磨削力及砂轮驱动装置，提出6个以上自由度的随形磨削装置的总体设计方案，并介绍了它的主要特点．整体设备已经完成设计，投入样机制造，经试验研究，现正在组织实施。