摘要
在多雷达数据处理系统中,雷达本身的系统偏差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。提出了基于强跟踪滤波器(STF)的多雷达配准算法。该算法是利用各雷达相对主雷达的测量差值,利用强跟踪滤波器(STF)实时估计出各雷达的系统偏差(方位和距离),从而进行配准。仿真实验结果表明这种方法是有效的。
In multi-radar information processing system,the system bias of radar is an important factor to the qualities of data fusion and target tracking.In this paper,the radar registration based on STF is presented.With the measure difference between sensors and the master sensor,the algorithm use STF to estimate the real-time system biases of each sensor for registration.The simulations have shown the method was effective.
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第1期85-88,共4页
Fire Control & Command Control
基金
国防预研基金资助项目(51421040103JB4902)
