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JRB-1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现
被引量:
1
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摘要
本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。
作者
彭佩珍
丁心泉
孟正大
机构地区
南京东南大学自动控制系
出处
《微计算机信息》
1994年第1期32-35,共4页
Control & Automation
基金
863国家高技术发展计划资助课题
关键词
机器人
计算机
控制系统
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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