JRB-1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现被引量：1

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摘要本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。

作者彭佩珍丁心泉孟正大

机构地区南京东南大学自动控制系

出处《微计算机信息》 1994年第1期32-35,共4页 Control & Automation

基金 863国家高技术发展计划资助课题

关键词机器人计算机控制系统

同被引文献2

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微计算机信息

1994年第1期

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