血泵开机冲击现象的消除

在选用ＰＩ调节环节调整直流电机速度时。由于ＰＩ调节的滞后特性，使得系统开机加电时，电机有一冲击转动。这在实施体外循环手术中是非常忌讳的。本文讨论用两种不同的方法解决这一问题。