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智能装配系统中的数据与知识表示及处理
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摘要
本文论述了装配数据和知识处理的体系结构;讨论了基于装配机器人的数据和知识的表示方法与处理策略。实验结果表明,面向对象的表示方法和处理策略具有许多优点。
作者
滕少华
余卫东
陆玉昌
机构地区
江西师范大学计算机系
清华大学
出处
《微计算机应用》
1994年第6期24-28,共5页
Microcomputer Applications
关键词
机器人
智能机器人
装配系统
数据表示
知识表示
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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