太空机器人

所谓太空机器人,主要用于在太空中维修“瘫痪”的人造卫星和探测月球或行星。太空机器人所工作的微重力环境,其力的作用与地面迥然不同,因此,如何控制太空机器人,使其完全能按照人的意愿执行太空任务,是当前摆在科学家面前的一个重要课题。