摘要
介绍一种新研制的用于近海海洋环境检测的轻型机器人 ,该机器人由智能检测控制台、水下检测器和控制电缆三部分构成 ;水下检测器由 6个独立密封舱室和尾翼组成 ,具有一个主推进器和两个侧向推进器。特点是采用了潜艇式 ROV结构 ,大幅降低了成本 ,适度增大了负载 ,可以满足一般工程检测的需要。通过在控制台上发出指令 ,可控制 ROV完成前进、后退 ,上浮、下沉、左右转弯等动作 ;可以实现一定流速下的动力悬停 ,可以使 ROV保持一定的倾角 ,以配合实现检测作业。该水下机器人可以检测腐蚀电位、温度、深度等最多 1 6个参数 ,设计深度为 40 m。
A newly developing light-duty remotely operated vehicle (ROV) consists of smart console, undersea detector and control cables Undersea detector includes six individual sealed cabins, and empennage wherein a main thruster It sinks and emerges just like submarine, and can carry more loads with cheap price Instructions through the smart console can control ROV moves forward, backward, upward, downward, and turn right and left The ROV can also suspend still in flow seawater, keep tilt at a certain angle, in order to cooperate with detection working It can detect 16 parameters at best, including corrosion potential, temperature, depth and so on It can work properly within 40 meters depth
出处
《海洋技术》
2005年第1期10-13,共4页
Ocean Technology
基金
青岛市科技发展计划重大项目 ( 0 1 -0 1 -1 -2 -3 )
山东省科技发展计划项目 ( 0 3 1 0 70 1 1 8)
中国科学院海洋研究所领域前沿项目 ( L580 2 2 80 8)
