基于非线性最优化的摄像机标定方法被引量：5

A Method of Camera Calibration Based on Nonlinear Optimization

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摘要提出了一种适用于CCD摄像机交汇测量系统的摄像机内、外参数标定方法.它将包含镜头畸变、光心误差等在内的摄像机内、外参数非线性标定模型转换为一个冗余测量情况下的非线性最优化问题,并通过先验信息设置各种约束条件来缩小最优化问题的收敛域,从而显著提高了标定的精度和稳定性.试验结果表明,在合适的测量几何条件下,采用该方法进行标定的双CCD摄像机交汇测量系统的定位精度可达毫米量级(1σ).

作者郭军海高耀文沙定国

机构地区北京理工大学光电工程系·北京· 北京跟踪与通信技术研究所·北京· 北京理工大学光电工程系·北京·

出处《飞行器测控学报》 2005年第1期17-21,共5页 Journal of Spacecraft TT&C Technology

关键词 CCD摄像机参数标定交汇测量非线性最优化地面测控

分类号 V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]

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