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一种稳态的渐近最优Kalman滤波方法
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摘要
针对Kalman滤波在处理动态数据时在应用方面存在的难度,提出了一种先计算矩阵代数Riccati方程的方法来离线计算有关数据,从而使Kalman滤波的应用更为简捷。
作者
黄德武
熊永良
机构地区
西南交通大学大地测量专业在读硕士研究生
西南交通大学
出处
《山西建筑》
2005年第6期253-254,共2页
Shanxi Architecture
关键词
KALMAN滤波
矩阵
动态数据
离线计算
分类号
TU198.6 [建筑科学—建筑理论]
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山西建筑
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