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探潜声纳用的拖曳式水下机器人
被引量：
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摘要
本文介绍一种探潜声纳用的且不同于以往变深声纳(VDS) 基阵平台的拖曳式水下机器人(TUV)，阐述了 TUV 的工作原理和对其开展研究的主要关键技术。
作者
易杏甫
曹海林
机构地区
第七一五研究所
出处
《声学与电子工程》
2005年第1期34-36,共3页
Acoustics and Electronics Engineering
关键词
拖曳
声纳
基阵
水下机器人
平台
关键技术
工作原理
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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