摘要
分析了在PCR反应仪的温度控制过程中,由于升降温速度快,精度要求高,被控对象具有非线性、不确定性等因素,常规PID控制方法很难满足实际的要求。采用了一种模糊PID控制方法,利用模糊推理在线调节PID控制算法的参数。试验表明,这种控制方法较好地达到了控制的要求。
The paper discusses a Fuzzy-PID controller in PCR reactor. By tuning the three parameters KP , KI, KD on line, the Fuzzy-PID controller has better response rate and stability property than the general PID controller. The experiment indicates that the controller gets the idea result.
出处
《机电一体化》
2005年第2期63-65,共3页
Mechatronics