期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
基于AD_μC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究
被引量：
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
介绍了微操作机器人真空微夹控制系统的两级控制结构,叙述了基于ADμC812的真空微夹控制单元的工作原理、系统硬件结构以及软件设计方法和工作流程。该控制单元结构简单、性能稳定、精度高,调整方便。
作者
陈国良
黄心汉
王敏
机构地区
华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人实验室
出处
《自动化与仪表》
2005年第2期45-47,共3页
Automation & Instrumentation
基金
国家863计划资助项目(2004AA844120)
国家自然科学基金资助项目(60275013)
关键词
机械手
微操作
真空微夹
自动控制
ADΜC812单片机
分类号
TP241.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
3
参考文献
2
共引文献
7
同被引文献
7
引证文献
1
二级引证文献
2
参考文献
2
1
姚孟君,李晓建.
基于AD_μC812单片机的智能无功补偿控制器的研制[J]
.电子技术应用,2002,28(11):39-41.
被引量：8
2
伍萍辉,廖智,赵葵银.
ADμC812的数据采集子系统及其应用[J]
.半导体技术,2002,27(4):28-30.
被引量：2
二级参考文献
3
1
何立民.单片机应用技术选编[M].北京:北京工业大学出版社,1995..
2
徐爱卿 孙函芳 等.单片微型计算机应用和开发系统[M].北京航空航天大学出版社,1995..
3
文哲蓉.
微机控制动态无功补偿技术的研究[J]
.兰州铁道学院学报,2000,19(3):52-55.
被引量：6
共引文献
7
1
龚伟,李殿璞.
油田抽油机无功补偿装置的设计原则与实现[J]
.应用科技,2004,31(6):54-56.
2
陈玉燕,范国伟,刘一帆,曹治敏.
基于单片机控制的智能动态无功补偿装置设计[J]
.安徽工业大学学报（自然科学版）,2005,22(1):53-55.
被引量：3
3
史保国,朱瑞卿,党建军.
基于单片机的智能无功补偿控制器的研究[J]
.中州煤炭,2005(5):1-2.
被引量：2
4
孙立彬.
免费游戏遇蛀虫 盛大800万巨资难退私服[J]
.IT时代周刊,2006(19):57-57.
被引量：1
5
徐登科,范多旺,桑兴民,唐劲旅.
基于能量采集模块的智能型无功补偿控制器[J]
.国外电子元器件,2007(9):7-10.
6
刘迎,唐东峰,黄丹.
基于ADμC812和DSP的机器人数据采集及融合系统设计[J]
.工矿自动化,2004,30(1):30-32.
被引量：1
7
龚伟,李殿璞.
油田抽油机无功补偿装置的设计与实现[J]
.哈尔滨理工大学学报,2004,9(2):16-18.
被引量：2
同被引文献
7
1
陈立国,荣伟彬,孙立宁.
面向微操作的组合式微夹持器[J]
.哈尔滨工业大学学报,2006,38(6):862-864.
被引量：1
2
康晓阳,田鸿昌,李德昌.微装配与MEMS仿真导论[M].西安:西安电子科技大学出版社,2011.
3
黄心汉,刘畅,王敏.一种全自动真空吸附式微夹持器[J].智能技术学报,2011,3(2):36-43.
4
SMC(中国)有限公司.SMC气动元件[z].日本:SMC株式会社,2009.
5
BEVERIDE J, WIENER R. Muhithreading Applications in Win32 [ M ]. Addison-Wesley Developers Press, 1997.
6
吴文荣,吴倩,黄燕华.
应用于微靶装配的显微视觉检测技术[J]
.中国光学与应用光学,2008,1(1):75-79.
被引量：2
7
王江哲,周莹新,艾波.
电信软件设计中的分层、分离原则的研究[J]
.软件学报,1998,9(7):542-546.
被引量：4
引证文献
1
1
张嘉易,王永杰,郝永平,刘周林.
面向微装配的真空吸附控制系统研究[J]
.机床与液压,2014,42(7):16-19.
被引量：2
二级引证文献
2
1
张嘉易,刘扬,郝永平,孙全伟.
面向微装配的零件识别定位方法研究[J]
.制造业自动化,2015,37(14):38-40.
被引量：1
2
陈威,林晨阳,唐飞熊,金涛.
尺寸链仿真技术在精密装配中的应用试验[J]
.机械研究与应用,2019,32(5):47-50.
1
周征.
基于ADμC812的伺服放大器检测仪的研制[J]
.自动化仪表,2004,25(10):16-18.
2
卞亦文,吴忠城,戈瑜.
基于ADμC812与SJA1000数据采集系统的设计[J]
.电测与仪表,2002,39(9):37-39.
被引量：1
3
伍萍辉.
一种基于ADμC812单片机的数据采集器[J]
.电测与仪表,2002,39(1):40-42.
被引量：2
4
姚孟君,李晓建.
基于AD_μC812单片机的智能无功补偿控制器的研制[J]
.电子技术应用,2002,28(11):39-41.
被引量：8
5
张倩,徐树梅.
基于ADμC812单片机的多通道数据采集系统设计[J]
.重庆科技学院学报（自然科学版）,2009,11(1):105-107.
6
王伟.
数据采集与无线收发模块的设计[J]
.现代电子技术,2003,26(17):43-45.
被引量：10
7
伍萍辉,刘国繁,周向红.
基于ADμC812单片机的Lon Works智能节点设计[J]
.机床电器,2004,31(2):25-27.
8
倪然,于强.
ADμC812单片机在多通道采集系统中的应用[J]
.电脑学习,2001(1):9-11.
9
方向前,贺焕林.
ADμC812单片机在灌装控制器中的应用[J]
.半导体技术,2004,29(10):65-67.
10
伍萍辉,廖智,赵葵银.
ADμC812的数据采集子系统及其在多路温湿监测系统中的应用[J]
.传感器世界,2002,8(2):29-32.
自动化与仪表
2005年 第2期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
