摘要
本文回顾了多机器人协调系统研究的发展历史，评述了目前各主要方向的进展，并就多机器人协调研究的前景提出了一些看法。
In this paper,a comprehensive survey of the multiple robots coordinated system is made,the developments of various branches in this field are reported, and the future trends in the field are discussed.
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
1994年第12期9-20,共12页
Systems Engineering and Electronics
基金
清华大学智能技术与系统国家开放实验室基金
