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行星轮半步行机构的加速特性

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摘要 本文推导了行星轮半步行机构车轮驱动时的行驾方程,并研究了该机构的加速特性,为设计、使用半步行机构提供了依据。
作者 孙学强
出处 《现代机械》 北大核心 1994年第2期20-23,47,共5页 Modern Machinery
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