削弱变结构控制引起抖振的一种方法

本文阐明了变结构控制系统中动态过程的品质及其改善,分析产生抖振的原因及危害,在变结构系统中,采用逼近律控制的方法来保证系统非滑模运动具有良好的品质,计算简便,有效地削弱了振动。