自主式水下机器人:当前的工作及研究方向
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1李良先,陈西平.基于人工势场法的自主式机器人路径规划方法概述[J].装备制造,2010,0(A04):129-130.
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2杨杰,吴建兵,吴月华,刘际明,何多慧.自主式机器人群体行为的进化计算实现[J].机器人,1999,21(1):34-39. 被引量:7
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3刘魁,苏志远,周晓光.移动监测小车的无线控制系统的研究与实现[J].机电产品开发与创新,2011,24(1):136-138. 被引量:3
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4徐俊艳,刘瑞清.半自主式机器人运动控制系统的设计与实现[J].机械工程师,2009(4):50-52.
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5季晓玲,贺青,迟宗涛.基于EKF的SLAM算法在机器人定位中的应用[J].科技经济导刊,2016(13):17-19. 被引量:2
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6张继军,孟庆春,费云瑞,齐勇.基于多传感器信息的自主式机器人模糊控制[J].信息技术,2004,28(9):4-6. 被引量:2
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7张帆,蒋茜.基于PTR8000的自主式机器人无线控制[J].重庆工学院学报(自然科学版),2008,22(5):123-126. 被引量:1
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8Bill Howard.自驾驶汽车[J].个人电脑,2003,9(8):130-131.
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9Robert Cravotta.探究Roomba:带传感器的真空吸尘机器人[J].电子设计技术 EDN CHINA,2007,14(6):127-127.
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10周阿连,陈修权,周健平.基于ARM的自主式机器人控制整体设计方案[J].大连海事大学学报,2007,33(1):135-137. 被引量:1
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