管子交贯线自动电弧焊机

本文就管子交贯线轨迹及运动方程ＣＡＡ方法探索了交贯线自动焊机的设计参数，提出了焊炬进行二维跟踪而实现任意管径的交贯角管子的交贯线自动电弧焊，采用变转速控制系统获得的焊缝匀称光滑并用此控制法成功地解决了直径较大，交贯角＜６０°交贯线焊接质量控制难题。