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消防救援机器人的研究
被引量：
7
Studies on fire rescue robotics
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摘要
通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 。
作者
陈引初
胡斌
机构地区
公安部上海消防研究所
出处
《消防技术与产品信息》
2005年第2期23-25,共3页
Fire Technique and Products Information
基金
上海市科委重点科技项目"消防救援机器人"(0 2 1111119)
关键词
消防
救援
底盘
自由度
遥控
型式
控制技术
机器人
机械手
应用分析
分类号
TU998 [建筑科学—市政工程]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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