摘要
介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
The application prospects and the main merits of bio-robots compared with biomimetic robots are introduced. With the discussion of the current status at home and abroad, the developing directions and emphasis of the research are forecasted.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2005年第2期187-192,共6页
Robot
基金
国家 863计划资助项目(2002AA423230)
国家自然基金资助项目(90205014)
国家青年科学基金资助项目(30400086).
关键词
生物机器人
运动制导
神经控制
电极刺激
bio-robot
motion guidance
neuro-control
electrode stimulation
